Żołnierze Armii Krajowej z oddziałów porucznika „Roberta” i „Rozłoga” zginęli w starciu z Niemcami w maju 1944 roku. W każdą rocznicę bitwy w gminie Szydłowiec odbywają się uroczystości ku ich pamięci.
W poniedziałek, 22 maja, na terenie gminy Szydłowiec – w Ciepłej i Wysokiej, odbywają się uroczystości patriotyczne, upamiętniające bohaterstwo żołnierzy 72 pułku piechoty Armii Krajowej i patrolu dywersyjnego. W maju 1944 roku zginęli oni z rąk okupanta. Zarówno mieszkańcy, jak i przedstawiciele władz gminnych, powiatowych i samorządowych, nie zapominają o ich czynach i życiu oddanym w obronie naszej ojczyzny.
W wydarzeniach rocznicowych udział wzięli m.in. rodziny poległych, przedstawiciele stowarzyszeń, młodzież szkolna, mieszkańcy i samorządowcy, w tym burmistrz Szydłowca Artur Ludew oraz szydłowiecki starosta Włodzimierz Górlicki.
Upamiętnienie tradycyjnie rozpoczęto od oddania hołdu poległym z oddziałów porucznika Jerzego Sztajgerwalda „Rozłoga” i Mieczysława Hoffmana „Roberta”, przy pomniku upamiętniającym wydarzenie w Ciepłej. Uczestników witała Zofia Pawlak, prezes koła AK Szydłowiec, a historię starcia sprzed 79. lat przypomniał jego członek i sekretarz – Jerzy Bąk. Na zakończenie tej części uroczystości złożono biało-czerwone wieńce i odśpiewano hymn Armii Krajowej.
Następnie zgromadzeni udali się na Cmentarz Parafialny w miejscowości Wysoka. Tam, na kwaterach wojskowych, złożyli kwiaty i zapalili znicze. Odczytano także Apel Poległych.
Po tej części uroczystości w kościele w Wysokiej odprawiono mszę w intencji poległych i Ojczyzny. Później, w miejscowej szkole, składano także kwiaty pod tablicą upamiętniającą gen. Stefana „Grota” Roweckiego, patrona tej placówki. Na zakończenie młodzież szkolna przygotowała akademię, złożoną z poematów i pieśni patriotycznych.