Stefanów leżał w gminie Gielniów. Jesienią 1944 roku stoczono tu bitwę partyzancką
Dwa pułki Armii Krajowej – 25. oraz 72. – rozbiły jednostkę Wehrmachtu. Walka trwała dwa dni, 26 i 27 września. W boju poległo ponad 140. Niemców i 15. Polaków. W odwecie za klęskę hitlerowcy spalili wieś. Jej mieszkańcy zdołali zbiec do pobliskiego lasu.
Po wojnie rolnikom udało się odbudować gospodarstwa, lecz jesienią 1952 roku „władza ludowa” przesiedliła ich na tzw. „Ziemie Odzyskane” – do Państwowych Gospodarstw Rolnych w okolicach Wrocławia, Legnicy, Słupska oraz Olsztyna – zaś domostwa zrównała z ziemią. Pretekstem operacji był projekt poligonu, który ostatecznie pozostał na papierze.
Dziś po Stefanowie nie ma śladu. Miejsca dawnych zagród porasta zagajnik. Jedynie obelisk i tablica pamiątkowa przypominają o istnieniu osady. Rokrocznie odbywają się tam patriotyczne celebracje organizowane przez gminę Gielniów i powiat przysuski. Gromadzą kilkaset osób. Przesiedleni mieszkańcy Stefanowa, ich dzieci i wnuki przyjeżdżają z całej Polski. Przybywają też sąsiedzi z pobliskich wiosek: Gałek oraz Mechlina.
W niedzielę, 3 października, odbędą się uroczystości związane z 77. rocznicą bitwy pod Stefanowem oraz 69. rocznicą likwidacji tej miejscowości. Program prezentuje się następująco:
11:30 Występ chóru DZWON z kolegiaty Św. Bartłomieja z Opoczna
11:45 Zbiórka uczestników i powitanie gości
12:00 Msza Święta przy ołtarzu polowym w Stefanowie
13:15 Przemówienia okolicznościowe
13:30 Apel Pamięci
13:45 Złożenie wieńców i wspólne śpiewanie pieśni patriotycznych
14:00 Występ Zespołu PYLCZA
14:15 Spotkanie uczestników przy poczęstunku
(TO-RT)
Źródła: gielniow.pl. internet